首頁(yè) > 資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài)> 采用氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人等設(shè)備元件的一些特點(diǎn)
氣壓驅(qū)動(dòng)操作簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用廣泛。下面就總結(jié)一下采用氣壓驅(qū)動(dòng)元件的一些特點(diǎn):
采用氣壓驅(qū)動(dòng)元件的優(yōu)點(diǎn):
1.壓縮空氣黏度小,容易達(dá)到高速(1m/s);
2.利用工廠集中的空氣壓縮機(jī)站供氣,不必添加動(dòng)力設(shè)備;
3.氣動(dòng)元件工作壓力低,故制造要求也比液壓元件低;
4.空氣介質(zhì)對(duì)環(huán)境無污染,使用安全,可直接應(yīng)用于高溫作業(yè);
5.操作簡(jiǎn)單、易于編程,可以完成大量的點(diǎn)位搬運(yùn)操作任務(wù);
采用氣壓驅(qū)動(dòng)元件的缺點(diǎn):
1.壓縮空氣常用壓力為4bar~6bar,如果要獲得較大的力,其結(jié)構(gòu)就要相對(duì)增大;
2.空氣壓縮性大,工作穩(wěn)定性差,速度控制困難,要達(dá)到準(zhǔn)確的位置控制很困難;
3.排氣會(huì)造成噪聲污染;
4.壓縮空氣的除水問題處理不當(dāng)將會(huì)使鋼類零件生銹,損壞機(jī)器人。
這里值得一提的是,空氣壓縮機(jī)是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,它是產(chǎn)生氣源的主要設(shè)備,由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣必須經(jīng)過降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后,才能供給給控制元件和執(zhí)行元件使用。用過的壓縮空氣排向大氣時(shí),會(huì)產(chǎn)生噪聲,應(yīng)采取措施,降低噪聲,改善勞動(dòng)條件和環(huán)境質(zhì)量。